흔히 팔이 빠졌다, 어깨가 빠졌다고 표현되는 어깨 탈골은 어깨관절과 맞닿아 있는 윗팔뼈가 어깨관절에서 이탈한 것을 뜻한다.

어깨 탈골은 격렬한 움직임으로 인해 어깨관절에 충격이 가해지거나, 팔이 강하게 밀리거나 당겨지는 동작 및 부상에서 발생할 수 있다. 어깨관절은 신체에서 유일하게 360도 움직임이 가능하고 운동 범위가 넓기 때문에 불안정성 또한 쉽게 나타나는 편이다.