일반적으로 벌은 사람이 직접적으로 공격하지 않으면 사람을 공격하지 않는다고 한다.벌을 공격하지 않는데도 불구하고 사람의 활동만으로도 자극을 받아서 공격을 하는 벌은 말벌 그룹이 흔하다고 한다. 그중에서도 노랑 말벌은 알러지 반응을 가장 많이 일으킨다고 한다.

벌에 쏘였을 때 국소적인 반응으로 쏘인 부위 주변으로 붓게 되고 통증이 나타나게 되며, 대부분 이런 증상이 수일 지속되고 호전되는 것이 보통이다.