선조가 이끄는 조선 조정이 끊임없는 왜구의 침략에 의구심을 갖고 일본국의 실상을 살필 목적으로 황윤길을 정사로 김성일을 부사로한 통신사를 일본에 보냈다,

통신사 일행을 이끈 정사 황윤길이 도요토미히데요시를 만나자 작은 체구이지만 오다 노부나가의 뒤를 이어 일본 천하를 통일한 그의 형형한 안광에 거침없는 발언 등으로 비추어 범상치 않은 인물이라는 생각과 함께 머잖아 조선침략을 예견했다,